結(jié)構(gòu)：通過4軸機(jī)器人、輸送帶、伺服模組和氣缸的組合，把成形機(jī)壓制出的產(chǎn)品自動(dòng)碼垛放入網(wǎng)盤，再通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)將網(wǎng)盤放入臺車。
功能：本設(shè)備可基本實(shí)現(xiàn)成形機(jī)自動(dòng)收料8H無人化。結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，操作簡單，各項(xiàng)報(bào)警功能齊全。通過修改機(jī)器人參數(shù)，適合大小不同的各類產(chǎn)品。機(jī)器人碼垛機(jī)相比于桁架式拓展性更強(qiáng)，且不同產(chǎn)品切換相對更簡便，產(chǎn)品碼垛時(shí)穩(wěn)定性更高。同樣適配本公司開發(fā)的機(jī)械手，效果及性能更加。極大的節(jié)省了人工，同時(shí)也提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性及工人的安全性。